预谋抢劫犯罪未遂
我去年在我们县预谋要抢劫，可是出去我们都没有下手，两次。我疑惑我是否构成犯罪，如果构成犯罪，那究竟会判刑吗?

根据犯罪，根据不同情况，属于犯罪预备或未遂或中止。
相关法律知识：
犯罪预备，指为了犯罪，准备工具，制造条件的。对于预备犯，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪未遂，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。犯罪中止有“自动放弃犯罪”和“自动有效地防止犯罪结果的发生”两种类型。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。